- r -

• r() : amino.tf.EulerRPY
• real_ref() : amino::BaseCmplx
• ref_config_all() : amino.kinematics.SceneDK
• ref_tf() : amino.kinematics.SceneDK , amino.kinematics.SceneIK
• ref_tf_vel() : amino.kinematics.SceneDK
• remove_frame() : amino.scenegraph.SceneGraph
• reparent() : amino.scenegraph.SceneGraph
• restart_time() : amino.kinematics.SceneIK
• rotate() : amino.tf.AxAng , amino.tf.Quat , amino.tf.RotMat , amino::Quat
• rotation() : amino.tf.DualQuat , amino.tf.QuatTrans , amino.tf.TfMat
• rotational() : amino.tf.TfVec
• RotMat() : amino::RotMat
• RotMatP() : amino::RotMatP
• row_matrix() : amino.mat.DMat , amino.tf.RotMat , amino.tf.TfMat
• row_vec() : amino.mat.DMat
• rows() : amino.mat.DMat , amino.tf.RotMat