Here is a list of all documented file members with links to the documentation:

- a -

• aa_aheap_build() : heap.h
• aa_aheap_heapify() : heap.h
• aa_aheap_sort() : heap.h
• AA_ALIGN2 : mem.h
• AA_ALLOC_STACK_MAX : mem.h
• AA_ALLOCAL : mem.h
• aa_ang_deg2rad() : math.h
• aa_ang_delta() : math.h
• aa_ang_norm_2pi() : math.h
• aa_ang_norm_pi() : math.h
• aa_ang_rad2deg() : math.h
• AA_API : amino.h
• aa_bits : mem.h
• aa_bits_and() : mem.h
• AA_BITS_BITS : mem.h
• aa_bits_get() : mem.h
• aa_bits_getn() : mem.h
• aa_bits_or() : mem.h
• aa_bits_set() : mem.h
• aa_bits_size() : mem.h
• aa_bits_words() : mem.h
• aa_bits_xor() : mem.h
• aa_checked_free() : mem.h
• aa_circbuf_create() : mem.h
• aa_circbuf_destroy() : mem.h
• aa_circbuf_put() : mem.h
• aa_circbuf_read() : mem.h
• aa_circbuf_realloc() : mem.h
• aa_circbuf_space() : mem.h
• aa_circbuf_used() : mem.h
• aa_circbuf_write() : mem.h
• aa_clamp() : math.h
• AA_CLOCK : time.h
• aa_compar_fun : heap.h
• aa_ct_pt_list_add() : traj.h
• aa_ct_pt_list_add_front() : traj.h
• aa_ct_pt_list_add_q() : traj.h
• aa_ct_pt_list_add_qutr() : traj.h
• aa_ct_pt_list_create() : traj.h
• aa_ct_pt_list_destroy() : traj.h
• aa_ct_pt_list_dump() : traj.h
• aa_ct_pt_list_final_state() : traj.h
• aa_ct_pt_list_size() : traj.h
• aa_ct_pt_list_start_state() : traj.h
• aa_ct_seg_list_add() : traj_internal.hpp
• aa_ct_seg_list_check() : traj.h
• aa_ct_seg_list_check_c0() : traj.h
• aa_ct_seg_list_destroy() : traj.h
• aa_ct_seg_list_duration() : traj.h
• aa_ct_seg_list_eval() : traj.h
• aa_ct_seg_list_eval_dq() : traj.h
• aa_ct_seg_list_eval_q() : traj.h
• aa_ct_seg_list_n_q() : traj.h
• aa_ct_seg_list_plot() : traj.h
• aa_ct_state_alloc() : state.h
• aa_ct_state_clone() : state.h
• aa_ct_state_dump() : state.h
• aa_ct_state_eq() : state.h
• aa_ct_tjq_lin_generate() : traj.h
• aa_ct_tjq_pb_generate() : traj.h
• aa_ct_tjq_trap_generate() : traj.h
• aa_ct_tjX_pb_generate() : traj.h
• aa_ct_tjx_slerp_generate() : traj.h
• aa_cv_rgb2hsv() : cv.h
• aa_de_grad_fd() : diffeq.h
• aa_de_jac_fd() : diffeq.h
• AA_DEL_LOCAL : mem.h
• AA_DEPRECATED : amino.h , debug.h
• aa_dmat_alloc() : mat.h
• aa_dmat_axpy() : mat.h
• aa_dmat_block() : mat.h
• aa_dmat_col_vec() : mat.h
• aa_dmat_copy() : mat.h
• aa_dmat_diag_vec() : mat.h
• aa_dmat_dpinv() : mat.h
• aa_dmat_dup() : mat.h
• aa_dmat_dzdpinv() : mat.h
• aa_dmat_gemm() : mat.h
• aa_dmat_gemv() : mat.h
• aa_dmat_inc() : mat.h
• AA_DMAT_INIT() : mat.h
• aa_dmat_inv() : mat.h
• aa_dmat_lacpy() : mat.h
• aa_dmat_malloc() : mat.h
• aa_dmat_mdup() : mat.h
• aa_dmat_nrm2() : mat.h
• aa_dmat_pinv() : mat.h
• AA_DMAT_REF : mat.h
• aa_dmat_row_vec() : mat.h
• aa_dmat_scal() : mat.h
• aa_dmat_set() : mat.h
• aa_dmat_ssd() : mat.h
• aa_dmat_trans() : mat.h
• AA_DMAT_VIEW() : mat.h
• aa_dmat_view() : mat.h
• aa_dmat_view_block() : mat.h
• aa_dmat_zero() : mat.h
• aa_dump_mat() : debug.h
• AA_DUMP_MAT : debug.h
• aa_dump_matf() : debug.h
• aa_dump_vec() : debug.h
• aa_dvec_alloc() : mat.h
• aa_dvec_axpy() : mat.h
• aa_dvec_copy() : mat.h
• aa_dvec_dot() : mat.h
• aa_dvec_dup() : mat.h
• aa_dvec_inc() : mat.h
• AA_DVEC_INIT() : mat.h
• aa_dvec_malloc() : mat.h
• aa_dvec_mdup() : mat.h
• aa_dvec_nrm2() : mat.h
• AA_DVEC_REF : mat.h
• aa_dvec_scal() : mat.h
• aa_dvec_set() : mat.h
• aa_dvec_slice() : mat.h
• aa_dvec_ssd() : mat.h
• aa_dvec_swap() : mat.h
• AA_DVEC_VIEW() : mat.h
• aa_dvec_view() : mat.h
• aa_dvec_zero() : mat.h
• aa_endconv_be_to_h_i16() : endconv.h
• aa_endconv_be_to_h_i32() : endconv.h
• aa_endconv_be_to_h_i64() : endconv.h
• aa_endconv_be_to_h_u16() : endconv.h
• aa_endconv_be_to_h_u32() : endconv.h
• aa_endconv_be_to_h_u64() : endconv.h
• aa_endconv_h_to_be_i16() : endconv.h
• aa_endconv_h_to_be_i32() : endconv.h
• aa_endconv_h_to_be_i64() : endconv.h
• aa_endconv_h_to_be_u16() : endconv.h
• aa_endconv_h_to_be_u32() : endconv.h
• aa_endconv_h_to_be_u64() : endconv.h
• aa_endconv_h_to_le_i16() : endconv.h
• aa_endconv_h_to_le_i32() : endconv.h
• aa_endconv_h_to_le_i64() : endconv.h
• aa_endconv_h_to_le_u16() : endconv.h
• aa_endconv_h_to_le_u32() : endconv.h
• aa_endconv_h_to_le_u64() : endconv.h
• aa_endconv_ld_be_d() : endconv.h
• aa_endconv_ld_be_i16() : endconv.h
• aa_endconv_ld_be_i32() : endconv.h
• aa_endconv_ld_be_i64() : endconv.h
• aa_endconv_ld_be_s() : endconv.h
• aa_endconv_ld_be_u16() : endconv.h
• aa_endconv_ld_be_u32() : endconv.h
• aa_endconv_ld_be_u64() : endconv.h
• aa_endconv_ld_le_d() : endconv.h
• aa_endconv_ld_le_i16() : endconv.h
• aa_endconv_ld_le_i32() : endconv.h
• aa_endconv_ld_le_i64() : endconv.h
• aa_endconv_ld_le_s() : endconv.h
• aa_endconv_ld_le_u16() : endconv.h
• aa_endconv_ld_le_u32() : endconv.h
• aa_endconv_ld_le_u64() : endconv.h
• aa_endconv_le_to_h_i16() : endconv.h
• aa_endconv_le_to_h_i32() : endconv.h
• aa_endconv_le_to_h_i64() : endconv.h
• aa_endconv_le_to_h_u16() : endconv.h
• aa_endconv_le_to_h_u32() : endconv.h
• aa_endconv_le_to_h_u64() : endconv.h
• AA_ENDCONV_MAKE_BE_TO_H : endconv.h
• AA_ENDCONV_MAKE_CONV_DEF : endconv.h
• AA_ENDCONV_MAKE_H_TO_BE : endconv.h
• AA_ENDCONV_MAKE_H_TO_LE : endconv.h
• AA_ENDCONV_MAKE_LDST_DEF : endconv.h
• AA_ENDCONV_MAKE_LE_TO_H : endconv.h
• AA_ENDCONV_MAKE_REVERSE : endconv.h
• aa_endconv_reverse() : endconv.h
• aa_endconv_st_be() : endconv.h
• aa_endconv_st_be_d() : endconv.h
• aa_endconv_st_be_i16() : endconv.h
• aa_endconv_st_be_i32() : endconv.h
• aa_endconv_st_be_i64() : endconv.h
• aa_endconv_st_be_s() : endconv.h
• aa_endconv_st_be_u16() : endconv.h
• aa_endconv_st_be_u32() : endconv.h
• aa_endconv_st_be_u64() : endconv.h
• aa_endconv_st_le() : endconv.h
• aa_endconv_st_le_d() : endconv.h
• aa_endconv_st_le_i16() : endconv.h
• aa_endconv_st_le_i32() : endconv.h
• aa_endconv_st_le_i64() : endconv.h
• aa_endconv_st_le_s() : endconv.h
• aa_endconv_st_le_u16() : endconv.h
• aa_endconv_st_le_u32() : endconv.h
• aa_endconv_st_le_u64() : endconv.h
• AA_ENUM_SYM_CASE : amino.h
• AA_EPSILON : math.h
• AA_EXTERN : amino.h
• AA_FALLTHROUGH : amino.h
• AA_FAR : mem.h
• aa_far_deprecated() : mem.h
• aa_fclamp() : math.h
• aa_fcpy() : mem.h
• aa_fdeadzone() : math.h
• aa_feq() : math.h
• aa_flexbuf_alloc() : mem.h
• aa_flexbuf_free() : mem.h
• aa_fmaxloc() : math.h
• aa_fminloc() : math.h
• aa_fmodulo() : math.h
• aa_frand() : math.h
• aa_frand_minmax() : math.h
• aa_free_if_valid() : mem.h
• aa_fremainder() : math.h
• aa_frlocal() : mem.h
• aa_fset() : mem.h
• aa_fsq() : math.h
• aa_fzero() : mem.h
• aa_geom_gl_buffers_init() : scene_gl.h
• aa_gl_buffers_cleanup() : scene_gl.h
• aa_gl_buffers_destroy() : scene_gl.h
• aa_gl_buffers_schedule_destroy() : scene_gl.h
• aa_gl_create_program() : scene_gl.h
• aa_gl_create_shader() : scene_gl.h
• aa_gl_error_string() : scene_gl.h
• aa_gl_globals_create() : scene_gl.h
• aa_gl_globals_destroy() : scene_gl.h
• aa_gl_globals_home_camera() : scene_gl.h
• aa_gl_globals_is_masked() : scene_gl.h
• aa_gl_globals_mask() : scene_gl.h
• aa_gl_globals_set_ambient() : scene_gl.h
• aa_gl_globals_set_aspect() : scene_gl.h
• aa_gl_globals_set_camera() : scene_gl.h
• aa_gl_globals_set_camera_home() : scene_gl.h
• aa_gl_globals_set_light_color() : scene_gl.h
• aa_gl_globals_set_light_position() : scene_gl.h
• aa_gl_globals_set_light_power() : scene_gl.h
• aa_gl_globals_set_perspective() : scene_gl.h
• aa_gl_globals_set_show_collision() : scene_gl.h
• aa_gl_globals_set_show_visual() : scene_gl.h
• aa_gl_globals_unmask_all() : scene_gl.h
• aa_gl_init() : scene_gl.h
• aa_gl_mat_perspective() : scene_gl.h
• aa_gl_qutr2glmat() : scene_gl.h
• aa_gl_tfmat2glmat() : scene_gl.h
• aa_hard_assert() : debug.h
• aa_horner3() : math.h
• AA_IBILLION : amino.h
• AA_IMILLION : amino.h
• aa_imodulo() : math.h
• aa_imodulo64() : math.h
• aa_iremainder() : math.h
• aa_isfok() : math.h
• aa_la_axpy() : math.h
• aa_la_axpy3() : math.h
• aa_la_care_laub() : math.h
• aa_la_cross() : math.h
• aa_la_det3x3() : math.h
• aa_la_diag() : math.h
• aa_la_dist() : math.h
• aa_la_dls() : math.h
• aa_la_dlsnp() : math.h
• aa_la_dot() : math.h
• aa_la_dpinv() : math.h
• aa_la_dzdpinv() : math.h
• aa_la_err() : mat.h
• aa_la_err_fun : mat.h
• aa_la_ident() : math.h
• aa_la_inv() : math.h
• aa_la_inverse3x3() : math.h
• aa_la_inverse3x3_() : math.h
• aa_la_linterp() : math.h
• aa_la_lls() : math.h
• aa_la_max() : math.h
• aa_la_min() : math.h
• aa_la_mvmul() : math.h
• aa_la_norm() : math.h
• aa_la_normalize() : math.h
• aa_la_np() : math.h
• aa_la_plane_fit() : math.h
• aa_la_plane_hessian() : math.h
• aa_la_point_plane() : math.h
• aa_la_quadterp() : math.h
• aa_la_quadterp_dx() : math.h
• aa_la_sadd() : math.h
• aa_la_scal() : math.h
• aa_la_sdiv() : math.h
• aa_la_set_err() : mat.h
• aa_la_sinc() : math.h
• aa_la_size : mat.h
• aa_la_smul() : math.h
• aa_la_ssd() : math.h
• aa_la_ssub() : math.h
• aa_la_svd() : math.h
• aa_la_trace() : math.h
• aa_la_transpose() : math.h
• aa_la_transpose2() : math.h
• aa_la_vadd() : math.h
• aa_la_vdiv() : math.h
• aa_la_vinc() : math.h
• aa_la_vmul() : math.h
• aa_la_vsub() : math.h
• aa_la_wdot() : math.h
• aa_la_xlsnp() : math.h
• aa_lmodulo() : math.h
• aa_lsim_dstep() : math.h
• aa_lsim_estep() : math.h
• aa_lsim_rk4step() : math.h
• aa_malloc0() : mem.h
• AA_MAT_ARGS : mat.h
• AA_MAT_DIAG : mat.h
• AA_MATCOL : math.h
• AA_MATREF : math.h
• AA_MAX : math.h
• aa_mem_cons_t : mem.h
• AA_MEM_CPY : mem.h
• AA_MEM_DUP : mem.h
• aa_mem_dup() : mem.h
• aa_mem_pool_alloc() : mem.h
• aa_mem_pool_destroy() : mem.h
• aa_mem_pool_free() : mem.h
• aa_mem_pool_init() : mem.h
• aa_mem_pool_release() : mem.h
• aa_mem_region_alloc() : mem.h
• aa_mem_region_chunk_count() : mem.h
• aa_mem_region_create() : mem.h
• aa_mem_region_destroy() : mem.h
• AA_MEM_REGION_DUP : mem.h
• aa_mem_region_dup() : mem.h
• aa_mem_region_freesize() : mem.h
• aa_mem_region_init() : mem.h
• aa_mem_region_local_alloc() : mem.h
• aa_mem_region_local_destroy() : mem.h
• aa_mem_region_local_get() : mem.h
• aa_mem_region_local_init() : mem.h
• AA_MEM_REGION_LOCAL_NEW : mem.h
• AA_MEM_REGION_LOCAL_NEW_N : mem.h
• aa_mem_region_local_pop() : mem.h
• aa_mem_region_local_release() : mem.h
• aa_mem_region_local_tmpalloc() : mem.h
• AA_MEM_REGION_NEW : mem.h
• AA_MEM_REGION_NEW_CPY : mem.h
• AA_MEM_REGION_NEW_N : mem.h
• aa_mem_region_pop() : mem.h
• aa_mem_region_printf() : mem.h
• aa_mem_region_ptr() : mem.h
• aa_mem_region_release() : mem.h
• aa_mem_region_strdup() : mem.h
• aa_mem_region_t : mem.h
• aa_mem_region_tmpalloc() : mem.h
• aa_mem_region_tmprealloc() : mem.h
• aa_mem_region_topsize() : mem.h
• aa_mem_region_vprintf() : mem.h
• aa_mem_region_zalloc() : mem.h
• AA_MEM_REGION_ZNEW : mem.h
• AA_MEM_REGION_ZNEW_N : mem.h
• aa_mem_rlist_alloc() : mem.h
• aa_mem_rlist_enqueue_cpy() : mem.h
• aa_mem_rlist_enqueue_ptr() : mem.h
• aa_mem_rlist_map() : mem.h
• aa_mem_rlist_pop() : mem.h
• aa_mem_rlist_push_cpy() : mem.h
• aa_mem_rlist_push_ptr() : mem.h
• aa_mem_rlist_t : mem.h
• AA_MEM_SET : mem.h
• AA_MEM_SWAP : mem.h
• AA_MEM_ZERO : mem.h
• AA_MEMREG_ALIGN : mem.h
• aa_memswap() : mem.h
• aa_memswap_type : mem.h
• AA_MIN : math.h
• AA_MODULO : math.h
• AA_NEW : mem.h
• AA_NEW0 : mem.h
• AA_NEW0_AR : mem.h
• AA_NEW_AR : mem.h
• AA_NEW_LOCAL : mem.h
• aa_ode_check : math.h
• AA_ODE_EULER : math.h
• AA_ODE_HEUN : math.h
• aa_ode_integrator : math.h
• aa_ode_path() : math.h
• AA_ODE_RK1 : math.h
• AA_ODE_RK2 : math.h
• AA_ODE_RK23_BS : math.h
• AA_ODE_RK4 : math.h
• AA_ODE_RK45_CK : math.h
• AA_ODE_RK45_DP : math.h
• AA_ODE_RK45_F : math.h
• aa_ode_sol() : math.h
• aa_odestep_adaptive : math.h
• aa_odestep_dorpri45() : math.h
• aa_odestep_euler() : math.h
• aa_odestep_fixed : math.h
• aa_odestep_rk1() : math.h
• aa_odestep_rk2() : math.h
• aa_odestep_rk4() : math.h
• aa_odestep_rkbs23() : math.h
• aa_odestep_rkck45() : math.h
• aa_odestep_rkf45() : math.h
• AA_OPT_BINARY : opt.h
• aa_opt_clp_crscreate() : opt.h
• aa_opt_clp_gmcreate() : opt.h
• AA_OPT_CONTINUOUS : opt.h
• aa_opt_destroy() : opt.h
• aa_opt_direction : opt.h
• aa_opt_glpk_crscreate() : opt.h
• aa_opt_glpk_gmcreate() : opt.h
• aa_opt_gmcreate() : opt.h
• aa_opt_gmcreate_fun : opt.h
• AA_OPT_INTEGER : opt.h
• aa_opt_lp_clp() : lp.h
• aa_opt_lp_crs_clp() : lp.h
• aa_opt_lp_crs_glpk() : lp.h
• aa_opt_lp_crs_lpsolve() : lp.h
• aa_opt_lp_crs_solver : lp.h
• aa_opt_lp_glpk() : lp.h
• aa_opt_lp_lpsolve() : lp.h
• aa_opt_lp_solver : opt.h
• AA_OPT_LP_SOLVER_CLP : opt.h
• AA_OPT_LP_SOLVER_DEFAULT : opt.h
• aa_opt_lp_solver_fun : lp.h
• AA_OPT_LP_SOLVER_GLPK : opt.h
• AA_OPT_LP_SOLVER_LPSOLVE : opt.h
• aa_opt_lpsolve_crscreate() : opt.h
• aa_opt_lpsolve_gmcreate() : opt.h
• AA_OPT_MAXIMIZE : opt.h
• AA_OPT_MINIMIZE : opt.h
• AA_OPT_REL_EQ : opt.h
• AA_OPT_REL_GEQ : opt.h
• AA_OPT_REL_LEQ : opt.h
• aa_opt_rel_type : opt.h
• aa_opt_set_bnd() : opt.h
• aa_opt_set_cstr_gm() : opt.h
• aa_opt_set_direction() : opt.h
• aa_opt_set_obj() : opt.h
• aa_opt_set_quad_obj_crs() : opt.h
• aa_opt_set_type() : opt.h
• aa_opt_solve() : opt.h
• aa_opt_type : opt.h
• aa_plot_opts_t : plot.h
• aa_plot_row_series() : plot.h
• AA_QUOTE : amino.h
• AA_RESTRICT : amino.h
• AA_RX_BOX : scene_geom.h
• aa_rx_cl_allow() : scene_collision.h
• aa_rx_cl_allow_name() : scene_collision.h
• aa_rx_cl_allow_set() : scene_collision.h
• aa_rx_cl_check() : scene_collision.h
• aa_rx_cl_check_fk() : scene_collision.h
• aa_rx_cl_create() : scene_collision.h
• aa_rx_cl_destroy() : scene_collision.h
• aa_rx_cl_dist_check() : scene_collision.h
• aa_rx_cl_dist_create() : scene_collision.h
• aa_rx_cl_dist_destroy() : scene_collision.h
• aa_rx_cl_dist_get_dist() : scene_collision.h
• aa_rx_cl_dist_get_min_dist() : scene_collision.h
• aa_rx_cl_dist_get_points() : scene_collision.h
• aa_rx_cl_init() : scene_collision.h
• aa_rx_cl_set_clear() : scene_collision.h
• aa_rx_cl_set_create() : scene_collision.h
• aa_rx_cl_set_destroy() : scene_collision.h
• aa_rx_cl_set_fill() : scene_collision.h
• aa_rx_cl_set_get() : scene_collision.h
• aa_rx_cl_set_merge() : scene_collision.h
• aa_rx_cl_set_set() : scene_collision.h
• AA_RX_CONE : scene_geom.h
• aa_rx_config_id : scenegraph.h
• AA_RX_CONFIG_MULTI : scenegraph.h
• AA_RX_CONFIG_NONE : scenegraph.h
• aa_rx_ct_limits() : rx_ct.h
• aa_rx_ct_pt_list() : rx_ct.h
• aa_rx_ct_wk_dqcenter() : rx_ct.h
• aa_rx_ct_wk_dx2dq() : rx_ct.h
• aa_rx_ct_wk_dx2dq_np() : rx_ct.h
• aa_rx_ct_wk_dx_pos() : rx_ct.h
• aa_rx_ct_wk_opts_create() : rx_ct.h
• aa_rx_ct_wk_opts_destroy() : rx_ct.h
• AA_RX_CYLINDER : scene_geom.h
• aa_rx_dl_mesh() : scene_plugin.h
• aa_rx_dl_mesh_fun : scene_plugin.h
• aa_rx_dl_sg() : scene_plugin.h
• aa_rx_dl_sg_at() : scene_plugin.h
• aa_rx_dl_sg_fun : scene_plugin.h
• aa_rx_fk_all() : scene_fk.h
• aa_rx_fk_alloc() : scene_fk.h
• aa_rx_fk_cnt() : scene_fk.h
• aa_rx_fk_cpy() : scene_fk.h
• aa_rx_fk_data() : scene_fk.h
• aa_rx_fk_destroy() : scene_fk.h
• aa_rx_fk_get_abs_qutr() : scene_fk.h
• aa_rx_fk_get_rel_qutr() : scene_fk.h
• aa_rx_fk_ld() : scene_fk.h
• aa_rx_fk_malloc() : scene_fk.h
• aa_rx_fk_ref() : scene_fk.h
• aa_rx_fk_rot_abs() : scene_fk.h
• aa_rx_fk_set_rel() : scene_fk.h
• aa_rx_fk_sub() : scene_sub.h
• AA_RX_FRAME_FIXED : scenegraph.h
• aa_rx_frame_id : scenegraph.h
• AA_RX_FRAME_NONE : scenegraph.h
• AA_RX_FRAME_PRISMATIC : scenegraph.h
• AA_RX_FRAME_REVOLUTE : scenegraph.h
• AA_RX_FRAME_ROOT : scenegraph.h
• aa_rx_frame_type : scenegraph.h
• aa_rx_geom_attach() : scene_geom.h
• aa_rx_geom_box() : scene_geom.h
• aa_rx_geom_cone() : scene_geom.h
• aa_rx_geom_copy() : scene_geom.h
• aa_rx_geom_cylinder() : scene_geom.h
• aa_rx_geom_destroy() : scene_geom.h
• aa_rx_geom_get_collision() : scene_geom.h
• aa_rx_geom_get_opt() : scene_geom.h
• aa_rx_geom_grid() : scene_geom.h
• aa_rx_geom_mesh() : scene_geom.h
• aa_rx_geom_modify_opt() : scene_geom.h
• aa_rx_geom_opt_create() : scene_geom.h
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